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ホイールに内蔵するモータ。
省スペース、高効率を実現し、設計の自由度も向上。

圧粉鉄心を使ったインホイールモータ
製品カテゴリ
DCブラシレスモータ
主な用途
AGV/AMR モビリティー 繊維加工機械
電源/電圧
  • DC12V〜450V
出力
  • 100W〜1kW
詳細
  • インホイールモータとは、車輪のホイールに内蔵される構造を持ちます。駆動軸を省略できるため、軽量・省スペース・メンテナンス性に優れた設計が可能です。また、従来の駆動方式では車輪の旋回角度に制限がありますが、インホイールモータを採用することで車輪を直進方向から真横へ展開するなど、自由度の高い駆動が実現できます。
  • インホイールモータは必ずしも車輪に装着される必要はなく、繊維を巻き取るリールやボビン、フィルムの巻き取りローラーなどに直接組み込むことで、構造の簡素化やバックラッシュの低減にも貢献します。
  • 当社のインホイールモータは、農業用搬送ロボット(AMR)、搬送用AGV、看護・介護機器、電動車椅子、繊維加工機器など、幅広い分から引合いを頂いております。

用途実例

無人搬送車(AGV)

・外径を抑えた設計に減速機を搭載することで、低背型ながら高トルクを発揮する搬送車を実現します。
・アウターロータ型DCBLモータを採用し、遊星減速機とドライバを内蔵。高トルク性能を維持しつつ、外径寸法のコンパクト化を図っています。

農業用ロボット(AMR)

・4輪に装着されており、200kgの積載時でも軟弱な畑地や急こう配、段差のある路面でも安定した走行が可能です。

・遊星減速機と通電時解放ブレーキを内蔵しながら、アキシャルギャップモータを採用することで薄型設計を実現。高トルク・省電力・長寿命を兼ね備えています。

モビリティ

・インホイールモータの採用でエンジンルーム(主機モータルーム)がなくなり、床下レイアウトの自由度も向上します。バスで使えば超低床バスも実現可能です。

プーリ

・プーリへの組み込みにより、速度・トルクをダイレクトに制御可能。柔軟な駆動設計を実現します。
・遊星減速機とドライバを内蔵しており、システム設計の自由度が高く、コンパクトかつ効率的な構成が可能です。

製品特長

遊星減速機とブレーキを内蔵したインホイルモータユニット

シングルギャップ・アキシャル型DCBLモータに、遊星変速機と通電時解放ブレーキを一体化。薄型設計でありながら高トルクを発揮し、省電力・長寿命を実現しています。

小さな中に遊星減速機、ドライバ回路を一体化したオールインワン設計

直径100mm × 全長78mmのコンパクトな筐体に、遊星減速機とドライバ回路を一体化。さらにアウターロータ型BLDCモータを採用することで、高トルク化を実現しました。省電力・長寿命設計により、効率的かつ安定した駆動を可能にしています。

遊星減速機を内蔵した小型、小径のインホイルモータ

直径70mm × 全長70mmのコンパクトな筐体に、遊星減速機とアウターロータ型DCBLモータを一体化。高トルク化を実現するとともに、省電力・長寿命設計により、IP54相当の防塵・防水性能を備えています。

機能の説明動画

インホイールモータを4輪に搭載した、農業ロボットのデモ映像
 

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