減速機・ブレーキ内蔵のAGV/AMR用にアキシャルギャップモータで全長問題を解決。
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アキシャルギャップモータは、従来のラジアルギャップモータに比べて薄型・高トルク密度を実現できるため、スペース制約が厳しいロボットアームの関節部に最適です。
・4輪に装着されており、200kgの積載時でも軟弱な畑地や急こう配、段差のある路面でも安定した走行が可能です。
・遊星減速機と通電時解放ブレーキを内蔵しながら、アキシャルギャップモータを採用することで薄型設計を実現。高トルク・省電力・長寿命を兼ね備えています。
薄型、高効率が可能なアキシャルギャップモータで小型高出力の液冷ポンプを実現。
シングルギャップ・アキシャル型DCBLモータに、遊星変速機と通電時解放ブレーキを一体化。薄型設計ながら高トルクを発揮し、省電力・長寿命を実現しています。
ステータに圧粉コア（圧粉磁心）を使うことで高出力が得られます。さらにボビン巻線で整列巻きを行い高い占積率を実現できます。
圧粉コアは高周波特性が良いため、インバータのような高い周波数を利用した制御時相性良好です。
アキシャルギャップを2ヶ所設けることで出力を向上させることができます。
（シングルロータ・ダブルステータ、またはダブルロータ・シングルステータ構成）
