ベクトル制御で動きが滑らかになり、位置決め精度が向上するとともに省エネも両立
ロボットの動作精度と省エネ性能の両立が課題。特に協働ロボットでは滑らかな動作制御が求められていた。
従来の制御では関節の動きがカクつくことがあり、位置決め精度にも限界があった。
ベクトル制御でトルク制御がリアルタイム化し、滑らかで自然な動作を実現。
高精度な力制御で製品組立の品質も向上した。
AI学習を組み合わせた「自律補正制御」へ発展させ、作業効率と安全性をさらに高める。
