インホイールモータをプーリに内蔵することで伝達ロスを低減し駆動効率を向上するだけでなく、制御性の向上も可能である
産業機械や搬送装置で省スペース化が進む中、外部駆動機構を削減する直結型システムが求められていた。
従来システムはベルト駆動部のスペースやメンテナンス性が問題で、装置全体の小型化と効率向上が難しかった。
プーリ内にラジアルギャップモータを組込み、伝達ロスを低減し、駆動効率を向上させた。
モータ制御とセンサ連携を強化し、AGVやロボット搬送装置などへの応用拡大を図る予定である。
